Sensor fusion adalah teknik yang menggabungkan data dari berbagai sensor untuk meningkatkan akurasi dan keandalan informasi yang diperoleh. Dengan menggabungkan data dari beberapa sumber sensor, sistem dapat memperoleh pemahaman yang lebih komprehensif tentang lingkungan atau situasi tertentu. Berikut adalah beberapa contoh implementasi sensor fusion:
A. Kendaraan Otonom
Sensor yang Digunakan:
- LIDAR: Menggunakan cahaya laser untuk mengukur jarak dan membuat peta 3D dari lingkungan sekitar.
- Kamera: Mengambil gambar atau video untuk mendeteksi objek dan memahami konteks visual.
- Radar: Menggunakan gelombang radio untuk mendeteksi kecepatan dan jarak objek, terutama dalam kondisi cuaca buruk.
- Ultrasonik: Menggunakan gelombang suara untuk mendeteksi objek di sekitar kendaraan pada jarak pendek.
- GPS: Menyediakan informasi lokasi dan navigasi.
Cara Kerja: pertama, data dari LIDAR, kamera, radar, dan sensor lainnya digabungkan untuk memberikan pandangan lengkap tentang lingkungan sekitar kendaraan. Kemudian, sistem fusion menggunakan algoritma untuk mengintegrasikan data dari berbagai sensor, mengurangi ketidakpastian, dan meningkatkan keakuratan deteksi dan pelacakan objek. Lalu, hasil dari sensor fusion digunakan untuk pengambilan keputusan dalam navigasi, penghindaran rintangan, dan kontrol kendaraan secara otonom.
B. Smartphone dan Perangkat Wearable
Sensor yang Digunakan:
- Accelerometer: Mengukur percepatan linier.
- Gyroscope: Mengukur rotasi dan orientasi.
- Magnetometer: Mengukur medan magnet untuk menentukan arah.
- GPS: Menyediakan informasi lokasi.
- Barometer: Mengukur tekanan udara untuk menentukan ketinggian.
Cara Kerja: pertama, data dari accelerometer, gyroscope, dan magnetometer digabungkan untuk menentukan orientasi dan gerakan perangkat dengan akurasi tinggi. Kemudian, GPS dan barometer digunakan bersama untuk meningkatkan akurasi pelacakan lokasi dan ketinggian. Lalu, sensor fusion memungkinkan aplikasi seperti navigasi, pelacakan aktivitas fisik, dan augmented reality berfungsi dengan lebih andal.
C. Sistem Keamanan dan Pengawasan
Sensor yang Digunakan:
- Kamera CCTV: Mengambil gambar atau video untuk pengawasan visual.
- Sensor Gerak: Mendeteksi pergerakan di area tertentu.
- Sensor Suara: Mendeteksi suara atau kebisingan yang tidak biasa.
- Sensor Panas: Mendeteksi perubahan suhu yang mungkin menunjukkan keberadaan manusia atau api.
Cara Kerja: pertama, data dari kamera, sensor gerak, sensor suara, dan sensor panas digabungkan untuk memberikan analisis yang lebih komprehensif tentang aktivitas di area yang diawasi. Kemudian, sistem fusion membantu mengurangi alarm palsu dan meningkatkan keandalan deteksi ancaman. Lalu, informasi dari berbagai sensor digunakan untuk pengambilan keputusan yang lebih baik dalam respons keamanan.
D. Robotika
Sensor yang Digunakan:
- LIDAR: Untuk pemetaan dan navigasi.
- Kamera: Untuk pengenalan objek dan visualisasi.
- IMU (Inertial Measurement Unit): Menggabungkan accelerometer dan gyroscope untuk mengukur gerakan dan orientasi.
- Proximity Sensors: Untuk mendeteksi objek di dekat robot.
Cara Kerja: pertama, data dari LIDAR, kamera, dan IMU digabungkan untuk memberikan pemahaman yang lengkap tentang lingkungan sekitar robot. Kemudian, sensor fusion memungkinkan robot untuk navigasi, penghindaran rintangan, dan interaksi dengan objek secara lebih akurat. Terakhir, data dari berbagai sensor digunakan untuk meningkatkan stabilitas, keseimbangan, dan kontrol gerakan robot.